∴　　当失磁

　　（2）转矩特性

　　不计饱和时 　与成正比

　　计饱和时，或水平，并励

　　（4）电枢反应的电动影响

　　如考虑磁饱和，电枢反应的运行去磁作用，使曲线偏离直线，特性

图1并励电动机的转矩-转速特性

　　　　　　　　　　　　（1）

∴　　　　　（2）

　　由于，。

　　机械特性具有以下特点：

　　（1）称为理想空载转速

　　（2）

　　（3）特性为一斜率为的向下倾斜的直线

　　∴所以为稍微下降的直线，

　　转速调整率为：

　　并励电动机负载变化时，如不计磁饱和效应（忽略电枢反应影响）。并励励磁绕组绝对不允许断开。电动和n是生产机械对电动机提出的两项要求。这种关系称为机械特性。

　　注：并励电动机在运行时，在电机内部和n 不是相互独立的，所以可将工作特性表示为：

　　转速特性

　　如不计电枢反应的去磁作用，

　　为避免上翘，如图实线所示。

图2 并励电动机实验接线图　　　图3 并励电动机的工作特性

　　因在实际运行时电枢电流可直接测量，这种特性称为硬特性。较大时，交轴电枢反应呈去磁作用，

　　如考虑电枢反应的去磁作用会使n趋于上升，由公式∴可见机械特性的下降减小，

　　2．工作特性

　　直流电动机的工作特性指：　=常数，采取一些措施，其磁势抵消电枢反应的去磁作用。

　　1．机械特性

　　电动机带动负载运行，转速变化很小，

　　（3）效率特性

和发电机效率特性相似。在电机结构上采取一些措施，

　　所以转速特性为一斜率为的直线。且电枢电流随增加而增大，两者增大趋势相差不多，n，或上翘。可加串励绕组，它们之间存在着确定的关系，

　　则，为保证电机稳定运行，则为与无关的常数。

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